如何解决奥迪停车制动故障？

如果您遇到奥迪车辆停车制动故障，可以按照以下步骤来解除：

首先检查手刹车的拉手是否已经放到底。如果没有放到底，下面的手刹车开关会处于接通状态，这可能是导致故障的原因之一。

接着检查刹车油的液位是否足够。如果刹车油液位不足，需要及时添加刹车油以确保制动系统的正常工作。

如果以上步骤都无法解决问题，您需要将车辆带到4S店进行检修。专业的技术人员会使用电脑检测仪检查车辆的故障码，并根据故障码进行相应的维修。在维修完成后，还需要将故障灯复位，以确保车辆恢复正常。

如果驻车制动器在释放状态下指示灯仍然亮起，这可能意味着制动系统存在故障或者制动液位过低。此时，您应尽快联系4S店进行检查和维修。