古代有哪些车呢？

中国古代的车有车、高车、安车、软轮车和独轮车等类型。这些车辆在中国的历史长河中扮演了重要角色。据考古发现，早在公元前2000多年前，中国就已经有了原始的车辆。最早的车辆使用圆形木板作为行走部件，被称为辁。据传说，夏朝的奚仲对车辆进行了重大改进，发明了有辐条的轮子。

商朝时期，车辆技术有了显著进步。河南安阳殷墟的遗迹中发现，商代的车是单辕两轮车，这一发现也得到了甲骨文中的证据支持。商周时期，车辆通常使用马匹作为动力，但也有人使用其他牲畜或人力来拉动车辆。周代开始使用油脂作为轴承润滑材料，提高了车辆的运行效率。

车轮的设计也经历了一系列的演变。辐条数量有所变化，辐条向毂斜置的设计被认为是一种更为先进的构造方式。为了加强车轮的薄弱部分，夹辅技术应运而生。春秋战国时期，车辆在战争中发挥了重要作用，数百辆甚至数千辆战车参与战斗。此外，还出现了高架战车，如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。

这一时期的技术专著《考工记》中详细记录了造车的技术要求和检验手段。例如，书中提到了使用规校准车轮是否圆正，用平整圆盘检验车轮是否平正，以及用悬线验证辐条是否笔直。书中还记录了将车轮放在水中检查其浮沉情况，以确定各部分是否均衡。《考工记》对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究，并且对行山地的柏车和平地的大车提出了不同的要求。