辅助驾驶级别有哪些种类？

辅助驾驶级别主要有五种：L1、L2、L3、L4和L5。每一种级别的辅助驾驶都有其特定的功能和应用场景。下面将对每一种级别进行详细说明。

首先是L1级别的辅助驾驶。在L1级别中，系统仅能提供自适应巡航等功能，目的是为了释放驾驶员的双脚，但此时驾驶员仍然需要保持双手握住方向盘并控制汽车。

接下来是L2级别的半自动驾驶。在L2级别中，系统可以实现车道保持和自适应巡航等功能，但驾驶员仍然需要持续监控汽车的行驶情况。

然后是L3级别的高度自动驾驶。在L3级别中，系统可以实现自动变道、自动泊车等功能，但驾驶员仍然需要在某些特定情况下根据系统要求介入车辆行驶。

接下来是L4级别的高级自动驾驶。在L4级别中，系统可以实现自动上下高速、自动泊车等功能，在一些特定情况下，驾驶员无需进行监控，系统会自动控制汽车。

最后是L5级别的全自动驾驶。在L5级别中，系统可以实现完全的自动驾驶，无需驾驶员干预，驾驶员无需监控汽车，系统会自动控制汽车行驶。

总的来说，随着辅助驾驶级别的提升，系统可以实现更多自动化功能，但同时驾驶员的责任和参与程度也会相应减少。