挂和半挂有什么区别？

全挂车与半挂车在连接方式和直立方式上存在显著区别。全挂车依靠自身轮胎直立，并通过挂钩与牵引车连接，牵引车只需提供牵引力，而不必承担挂车的重量。

半挂车则不同，它通过牵引车的支撑点和动力承担一部分挂车的荷载。半挂车在直立时需要依靠牵引车前面的支腿，牵引车的后段会承受部分挂车的重量。

全挂车的设计使得牵引车与挂车之间仅通过挂钩连接，牵引车只需提供动力，而不必负担挂车的重量。这使得全挂车的结构相对简单，但同时也限制了其承重能力。

相比之下，半挂车在牵引车的后段设有牵引鞍座，挂车的前半部分搭在鞍座上，牵引车的后桥承担挂车的一部分重量。这种设计不仅提高了挂车的承重能力，还增强了行驶的稳定性和操控性。

总的来说，全挂车和半挂车的主要区别在于连接方式和直立方式，以及牵引车对挂车荷载的承担程度。全挂车依靠自身直立，而半挂车则需要依靠牵引车的支腿和鞍座，牵引车在半挂车中承担了一部分的挂车荷载。