ABS系统由哪些部分组成？

ABS系统（防抱死制动系统）的结构组成主要包括轮速传感器、电子控制单元ECU、液压单元、ABS故障灯。这些组件协同工作，确保车辆在紧急制动时车轮不会完全锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性。

轮速传感器是ABS系统的关键组件之一，它负责检测车轮的运动状态并将其转换成电信号，具体来说，它会发出正弦电子脉冲交流信号，然后经过调制器处理，将这些脉冲信号转化为数字信号，再将这些信号传送给电子控制单元ECU。

电子控制单元ECU接收来自轮速传感器的输入信号，基于这些输入信号，计算出车轮的轮速、整车的车速以及滑移率。ECU通过这些参数判断车轮的状态，并根据滑移率来决定是否需要采取制动措施，如果需要，它会向液压单元发出控制指令。

液压单元是ABS系统中负责调节制动管路压力的部分。它根据ECU发出的指令，对制动管路的压力进行调节，调节过程主要包含保压、增压、减压三个阶段。这种调节可以确保车轮在紧急制动时不会锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性。

ABS故障灯则是用来提示驾驶员系统是否出现故障。如果ABS系统出现问题，故障灯会亮起，提醒驾驶员及时检查和维修。

ABS系统的这些组件共同作用，有效避免了在紧急制动情况下车轮的完全锁死，提升了车辆的安全性，确保了驾驶者和乘客的安全。