新手上高速公路需要多长时间的驾龄陪同

新手上高速公路需要三年驾龄陪同。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车、救护车、工程救险车及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性危险物品的机动车；同时，驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持有相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。具体来说，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。但是，初次取得汽车类准驾车型或摩托车类准驾车型后的12个月为实习期，需要在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志，以提醒其他驾驶人注意。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十八条指出，如果在实习期内驾驶机动车不符合第七十七条规定的，将由公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款。

因此，新手驾驶员在上高速公路前，需要确保有一位三年以上驾龄的陪同驾驶人，以确保行车安全并符合相关规定。