如何判断一辆车的 ADAS 驾驶辅助系统是否优秀？

要评估一辆车的 ADAS 驾驶辅助系统是否优秀，可以从硬件配置和功能体验两个角度进行考量。

从硬件配置来看，传感器的数量和类型是关键。通常，ADAS 系统使用摄像头和雷达作为主要感知手段，摄像头用“V”表示，雷达用“R”表示，例如“1R1V”代表一个雷达和一个摄像头。更多的传感器能够提高系统对环境的感知准确度，并降低误报率，但也会增加成本。在摄像头方案中，Mobileye 的摄像头芯片被广泛认为是较为优质的，而多目摄像头相较于单目摄像头具有更高的精度。此外，雷达的类型也很重要，例如毫米波雷达在识别非金属和静态物体时表现不佳，而单毫米波雷达方案在某些情况下可能无法充分发挥 AEB（自动紧急制动）功能。相比之下，摄像头方案虽然在距离判定上略显不足，但融合雷达和摄像头的方案则能提供更全面的感知。

在功能体验方面，一些量化指标可以帮助我们评估 ADAS 系统的性能。例如，自适应巡航控制（ACC）功能，一些系统要求车速达到 30 公里/小时以上才能启用，而全速 ACC 则能够在 0 到 150 公里/小时的范围内工作。车道保持辅助（LKA）功能对于不同弯道曲率的适应能力也有所不同，能够适应更小半径弯道的系统通常表现更优秀。跟停启动时间（TJA）功能，驾驶员在车辆停止后再启动时无需立即给油门，允许的时间越长，驾驶体验越佳。此外，允许驾驶员在一定时间内短时脱手方向盘的时间越长，系统的驾驶体验也就越优秀。

ADAS 系统通常包含多种功能，这些功能的表现和协同工作效果同样重要。例如，自适应巡航控制、车道偏移报警系统、车距检测及警告、前车防撞预警系统、碰撞避免或预碰撞系统、行人检测、夜视系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测、驾驶员疲劳探测等。这些功能不仅提高了驾驶的安全性，还提升了驾驶的舒适性和便利性。一个优秀的 ADAS 系统，不仅各项功能要表现良好，还要能够协同工作，为驾驶者提供全方位的安全保障。