丰田混动技术的发展历程是怎样的

丰田混动技术的发展历程可以追溯到1969年，当时丰田就已经开始了相关研发工作。

1993年，丰田启动了G21项目，这标志着混动技术研究进入了新的阶段。

1995年，在东京车展上，丰田发布了混动概念车。一年后，也就是1997年12月，第一代普锐斯正式量产并上市销售。初代普锐斯采用三厢结构，搭载1.5L直列四缸自然吸气发动机和288V永磁交流电动机，配备ECVT变速箱和镍氢电池组，这套系统被称为THS。初代普锐斯在日本本土销售后，后来也出口到了美国等地，全球累计销量达到了12.3万辆。

2003年，第二代普锐斯采用了五门掀背设计，车身尺寸有所增大，同时搭载了改进后的动力系统。

2009年，第三代普锐斯推出，内饰配置更加高级。这一代普锐斯开始在中国进行国产化，但由于价格因素，国内销量不佳。然而，从第六代凯美瑞 Hybrid 开始，由于价格更合理，受到了消费者的欢迎。

到了2016年，混动雷凌和卡罗拉因价格合理且受到网约车市场的青睐，销量显著增加。

目前，丰田混动技术已经发展到第四代，并应用于最新一代普锐斯。丰田的THS系统核心是内置双电机和行星齿轮机构的专用变速器，通过精密控制实现动力分配。THS系统的工作模式主要为纯电驱动和混动驱动，根据不同的行驶状况，发动机和电机的工作方式会有所不同。

丰田早在2005年就将第二代普锐斯引入中国市场，并在长春实现了国产化，这一举措不仅收获了宝贵的客户资料和信息反馈，也为后续的产品优化奠定了基础。

如今，丰田依然致力于推广混动技术，认为混动是向纯电动汽车过渡的最优选择。丰田混动技术在发展过程中不断优化，例如缩短轴向空间、减少机械磨损等。丰田凭借布局早、研发能力强以及对技术专利的有效保护，在混动领域占据重要地位，其车型种类也在不断增加，全球销量可观。