桥下掉头不需要等红绿灯。
根据相关规定,机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段,不得掉头。但是,在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点,机动车是可以掉头的,但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
此外,在不影响车辆和行人通行的情况下,如果看到停止线的左侧是虚线,可以提前进行掉头。如果路口有左转待行区,且停止线左侧是虚线,也可以提前掉头,而不需要去待转区。但是,当行驶时一侧中心标线是实线的时候,即使红灯也不能掉头,只能等待绿灯亮起或者按照箭头指示灯来掉头或者左转。