激光雷达如何改善车辆的环境感知能力

激光雷达能够显著提高车辆的环境感知能力，其主要优势在于主动发光和直接三维测距，这使得它在各种光照条件下都能保持较高的感知准确性。例如，在暗光、强光环境下，激光雷达依然能够准确识别静止和异形障碍物，这对于提升车辆的行驶安全至关重要。

衡量激光雷达的性能，主要可以从测距能力、全局分辨率和点云数量这三个方面来考虑。测距能力指的是单个点的探测距离，例如，理想 L9 能在 10%反射率的物体上测远至 200 米。全局分辨率类似于摄像头的像素，而点云数量则综合了刷新率和分辨率，点云数量越多，环境感知的刷新率越高。理想 L9 的激光雷达拥有 1200x128 的全局分辨率，每秒可产生 153 万个点云，这使得其在同类产品中性能表现尤为突出。

理想 L9 采用了半固态一维转镜激光雷达方案，并搭载了禾赛 AT128，这种方案通过在垂直方向同时发射 128 个激光器，实现高分辨率的同时也提供了较高的安全冗余。然而，由于激光器数量较多，这也会导致成本上升和设计制造难度增加，因此需要在性能、可靠性和成本之间做出权衡。

激光雷达不仅能够独立工作，还能与其他传感器如摄像头、毫米波雷达等协同工作，将环境数据以图像或点云的形式输入，并通过算法进行融合处理，生成一个完整的驾驶态势图。这种多传感器融合的方式为驾驶决策提供了强大的数据支持，进一步提升了车辆的环境感知能力。

综上所述，激光雷达通过其独特的特性和与其他传感器的协作，大大提升了车辆的环境感知能力，使得驾驶变得更加安全可靠。