特斯拉擎天柱的设计理念是什么

特斯拉擎天柱的设计理念主要是解放劳动力，让人们把精力放在更具创造性的工作上。

其设计目标是能够执行家庭服务、工业作业等多种任务。在功能方面，擎天柱能够独立行走、自由抓取物体，还具备一定的对话能力，行为方式尽可能接近人类。例如，它可以搬运重物、采购杂货、给办公室人员送快递、在办公区域浇花，以及在工厂内搬铁条等。

在技术上，擎天柱和智能驾驶共用一套 FSD 系统，绝大部分视觉解决方案和神经网络算法具备通用性。其电机设计理念和汽车基本相同，传感器、执行器、FSD 系统共用一个电池系统。为了降低成本并实现大规模量产，特斯拉在多个方面进行了优化。

例如，电池包整合到机器人躯干中，2.3 度容量的电池既降低了成本又减轻了重量。驱动机器人的 FSD 系统与特斯拉汽车相同，稍作改动即可应用，降低了系统研发成本。手部简化到 11 个自由度的设计，满足一般性工作需求，降低了成本。自主设计的 6 个全新执行器，在保证高效运转的同时可实现大规模量产。

此外，第二代 Optimus 的灵活性显著提升，步行速度比前代快了 30%，具备 90 度左右的蹲下能力，肢体控制程度相当不错。手部拥有 11 个自由度的手指，能像人手一样摇动，且所有手指具备触觉感应功能，能处理易碎物品。脚掌分为两个部分，步行姿态更加接近人类。