大众 ID4X 的智能驾驶辅助系统表现怎样？

大众ID4X的智能驾驶辅助系统表现较为出色，为驾驶者提供多方面的支持。

ACC自适应巡航系统依靠车头的毫米波雷达和单目摄像头，最低启动速度为20km/h，可在设定的速度范围内跟车行驶，但不会强制开启车道保持功能。驾驶员需要时刻保持对方向盘的控制，并注意误触按键可能导致的车辆加速问题。

盲区监测功能通过车尾左右两侧的毫米波雷达探测后方长达30米、宽1.5米的范围，并在后视镜上以灯光提示。这一功能在倒车和开门时特别实用，特别是对于贴了隐私膜的车辆来说，非常有用。

当达到L2级半自动驾驶水平时，系统依靠前挡风玻璃上的单目摄像头及前车标下的毫米波雷达工作。在速度范围为0至160km/h的情况下，车道保持功能将自动开启，车道线会在车机屏幕上变绿，加减速可通过方向盘按键操作。然而，由于单目摄像头视角大约为60度，车头前方近距离盲区较大，因此在车流量大的情况下，驾驶员需要保持高度专注。

前方碰撞预警功能同样依赖雷达和摄像头，能够对车前的碰撞风险进行判断并紧急制动。不过，该功能在速度超过60km/h时可能无法有效刹停，因此驾驶员在行驶时需要提前预判道路信息。

车道保持功能可以单独开启或关闭。标定效果几乎完美，变道需要打转向灯，否则车辆会与驾驶员“抢”方向盘，从而强制培养良好的变道习惯。跟车时，车辆可以自动接管，即使有车辆插队也能自动减速并保持跟车距离。在L2巡航模式下，变道需要手动操作并打转向灯。

在拥堵路况下设置较长的跟车距离时，加塞车辆会被识别，但车流量大时因摄像头视野较窄可能无法识别，因此驾驶员需要集中注意力。

在城市快速路中，使用ACC全速自适应巡航模式更为合适。该模式适合车流量较大的情况下，提供了灵活的操控。半自动驾驶辅助系统适用于高速行驶，对于车道识别精准，即使在车道模糊的道路也能平稳行驶，从光线良好的路段进入暗隧道时行驶方向也不会偏离。

然而，在没有跟车行驶时，无论是ACC模式还是半自动驾驶辅助模式，车辆在弯道和匝道都不会主动减速。半自动驾驶辅助模式不会主动变道，遇到紧急情况修正方向躲避时，系统抢夺方向盘的力度较大。手离开方向盘后，系统会发出警示，但警示结束后车辆不会主动匀速刹停，而是暂时退出辅助驾驶模式，车速不减且乱打方向，直到检测到驾驶员接管方向盘后再次开启。

泊车辅助功能通过车辆感知元件识别周边行人或车辆，未及时反应时，系统会主动刹车以帮助停车。

车道保持辅助功能配合全速自适应巡航能有效缓解疲劳，当车速超过65km/h时启动，车辆靠近车道线时方向盘会震动提示并自动纠正。

总的来说，大众ID4X的智能驾驶辅助系统在高速和高架快速路能提供便利，但驾驶员仍需保持警惕，不能完全依赖。