GT赛车的历史起源可以追溯到意大利语 gran turismo,它的意思是豪华旅行车。
在汽车工业尚不发达的时代,高性能成为了判断一辆车是否适合长途旅行的重要标准。
世界上第一辆 GT 汽车是1930年的阿尔法罗密欧 6C 1750 Gran Turismo。1929年,阿尔法罗密欧推出了更新的6C 1750车型,它配备了两种不同的1.75升发动机。其中,较弱的单顶置凸轮版本被称为Turismo,而强大的双顶置凸轮版本则被称为Sport。
到了1930年,Sport和Super Sport Compressore车型被重新命名为Gran Turismo和Gran Turismo Compressore,从而确立了GT概念。
GT赛车的概念车起源于1950年代初的欧洲,特别是1951年蓝旗亚Aurelia B20 GT的推出。在1930年代,GT赛车从快速旅行车和流线型的封闭式跑车演变而来。
在赛车运动中,GT赛车逐渐成为重要角色,并在耐力跑车比赛中占据重要地位。战后的美国成为欧洲大型旅行车的最大市场,一些知名车型如梅赛德斯-奔驰300 SL受到了广泛欢迎。
在国际汽联的顶级赛事中,GT赛车也不断发展。最初的GT赛车由量产车型改装而成,上世纪60、70年代,GT耐力赛影响力巨大,但随后被C组赛车取代。

90年代,GT赛车重新上阵,但规则混乱,直到21世纪,GT赛场更加注重BOP和参与度。
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