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自动驾驶分级是如何划分的?

2025-01-07 11:24 发布

自动驾驶技术的分级是依据车辆自动化程度的不同来进行划分的:

在L0 级别,车辆完全依赖驾驶员操作,包括油门、刹车和转向等,驾驶员必须全神贯注于驾驶过程。这与传统的驾驶模式基本一致。

当进入L1 级别,车辆开始提供一些辅助功能,比如定速巡航系统。在此级别下,车辆可以自动控制油门和刹车,但驾驶员仍需保持注意力并随时准备接管车辆操作。

L2 级别引入了部分自动化功能,如自动泊车、自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航等。车辆可以控制速度并辅助转向,但仍需驾驶员保持警觉,以便在必要时接管车辆。

L3 级别标志着有条件自动化。在特定条件下,车辆可以自主控制,但驾驶员仍需随时准备接管。例如,奥迪 A8 的交通阻塞先导系统就是 L3 级别的应用示例。

L4 级别则代表了高度自动化。在特定区域,如高速公路,车辆可以全自动化行驶,但驾驶员仍然可以干预。这为未来的智能交通提供了更多的可能性。

L5 级别是全自动化理想化的表现。车辆可以完全自主驾驶,无需人工干预。然而,目前这一级别还处于理论和技术研发阶段。

奥迪

从 L0 到 L5,自动驾驶技术的每个级别都展示了不同的自动化程度和技术进步。目前,市场上主流的自动驾驶技术集中在 L1 和 L2 级别,因为这两个级别技术相对成熟,成本可控,法规限制也较少,更符合现阶段的应用需求。

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