自动驾驶技术的分级是依据车辆自动化程度的不同来进行划分的:
在L0 级别,车辆完全依赖驾驶员操作,包括油门、刹车和转向等,驾驶员必须全神贯注于驾驶过程。这与传统的驾驶模式基本一致。
当进入L1 级别,车辆开始提供一些辅助功能,比如定速巡航系统。在此级别下,车辆可以自动控制油门和刹车,但驾驶员仍需保持注意力并随时准备接管车辆操作。
L2 级别引入了部分自动化功能,如自动泊车、自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航等。车辆可以控制速度并辅助转向,但仍需驾驶员保持警觉,以便在必要时接管车辆。
L3 级别标志着有条件自动化。在特定条件下,车辆可以自主控制,但驾驶员仍需随时准备接管。例如,奥迪 A8 的交通阻塞先导系统就是 L3 级别的应用示例。
L4 级别则代表了高度自动化。在特定区域,如高速公路,车辆可以全自动化行驶,但驾驶员仍然可以干预。这为未来的智能交通提供了更多的可能性。
L5 级别是全自动化理想化的表现。车辆可以完全自主驾驶,无需人工干预。然而,目前这一级别还处于理论和技术研发阶段。
从 L0 到 L5,自动驾驶技术的每个级别都展示了不同的自动化程度和技术进步。目前,市场上主流的自动驾驶技术集中在 L1 和 L2 级别,因为这两个级别技术相对成熟,成本可控,法规限制也较少,更符合现阶段的应用需求。
自动驾驶技术经历了从L0到L5的五个级别,每一种级别都代表了不同的自动化程度。 首先,零级自动驾驶(L0)代表完全依赖驾驶员操作。在这个级别上,驾驶员需要完成所有操作任务,包括转向、加速和减速等。 其次,一级自动驾驶(L1)引入了驾驶员辅助
国内自动驾驶目前将自动驾驶技术分为6个等级,从L0到L6。目前,国内自动驾驶技术发展已达到L4级别。自动驾驶技术的核心原理是利用视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来感知周围的交通状况,并通过详尽的地图对前方的道路进行导航。这些设备收集的数
L2级自动驾驶不能后期加装。如果有自动驾驶功能的需求,建议在购车时提出。 L2级自动驾驶包含的功能有: 全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的是特斯拉,号称可以达到L2.5级自动驾驶。