SUV 的起源可以追溯到20世纪30年代的美国。
当时,尽管美国高速公路建设迅速,但仍有大量道路崎岖不平,消费者期望有一种既能载货和越野,又具有轿车舒适性的车型,于是“Suburban Utility Vehicle”应运而生。代表车型是雪佛兰的 Suburban,它完美融合了轿车和轻型卡车的优势,具备轿车的舒适性和灵敏操控性,同时具备一定的载货和越野能力。
通用汽车在1935年推出的雪佛兰 Carryall Suburban 被视为美国 SUV 的始祖。而苏联方面,高尔基汽车厂于1938年推出的 GAZ61,其四驱越野车底盘与轿车车身的融合,奠定了现代 SUV 的雏形。
二战结束后,越野车开始向民用市场渗透。1948年,威利斯汽车公司的 Jeep 旅行车首次解决了越野车的舒适性问题。苏联在1955年推出的 GAZM72“胜利”更是革命性的,它融合了轿车和越野车的特性,成为了现代 SUV 的象征。
北美地区,从 Jeep 瓦格尼尔的出现,SUV 开始走向更舒适的家用化,如福特 Bronco 和雪佛兰开拓者,这些车型在60年代末至70年代的全尺寸轿车时代中脱颖而出。
进入80年代,SUV 开始向城市化和豪华化发展,AMC 的 Jeep Cherokee 引入了“Sport Utility”概念。早期的 SUV 虽然在公路操控和经济性上有所局限,但随着技术的进步,承载式车身和轿车化悬挂的引入,如 GMC Suburbans,为家庭生活提供了新的便利。
日本和欧洲的汽车制造商,如丰田、日产、奔驰等,也在豪华 SUV 领域崭露头角,满足了消费者对舒适性和越野性能的双重追求。
进入20世纪90年代,都市 SUV 兴起,如丰田 RAV4 和本田 CRV,它们提供了更为实用的驾驶体验,同时保持了越野性能。