拖曳臂式悬架的工作原理是什么？

拖曳臂式悬架是一种专为后轮设计的悬架结构，它通过粗状的上下摆动式拖臂将车轮与车身或车架硬性连接起来，再利用液压减震器和螺旋弹簧作为软性连接。

这种悬架使用了圆柱形或方形横梁来连接左右车轮，同时左右纵摆臂也被横梁连接起来，保持了整体桥式的特性。这使得车轮在动态运动中保持不变的外倾角，但也会导致前轮转向不足，影响车身的精确操控。

然而，横梁连接处具有转动性，允许左右车轮在一定范围内自由跳动。拖曳臂式悬架具有多个优点，包括左右两轮空间大、车身外倾角不变、避震器不发生弯曲应力、减少摩擦、降低轮胎磨损等。此外，它占用车身空间小，成本低，结构简单实用。

不过，它的舒适性和操控性有限，经过短波路面时，由于后悬的整体性，剩余震动会传入车厢，乘坐者会感到较颠簸。与多连杆悬架相比，舒适性可能略逊一筹。

不同厂家对这种悬架的调教方式有所不同，横梁在纵臂上的安装位置也会影响性能。如果横梁靠近纵臂与车身连接点安装，舒适性会更好，但侧倾会较大；如果横梁靠近纵臂接近车轮中心安装，则舒适性会较差，但通过性和承载性会较好。

国内采用拖曳臂式后悬挂的车型有东风标致 206、广州本田飞度、一汽丰田卡罗拉、上海大众桑塔纳等。