实现 L4 自动驾驶需要哪些关键技术？

实现L4 级自动驾驶需要多种关键技术，包括车联网、激光雷达、精确定位、人机交互、规划决策、4D 成像毫米波雷达以及路侧配合等。

车联网技术可以让交通参与要素有机结合，促进自动驾驶的发展和智慧交通体系的构建。

激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，其重要性不言而喻。未来，激光雷达将向成本更低、可靠性更高的方向发展。

精确定位对自动驾驶至关重要。高精度定位技术包括基于参考系统信号的绝对定位技术、环境特征匹配和惯性导航系统（INS）提供的航迹估计。

人机交互技术在未来汽车市场可能广泛采用，需要平衡用户体验和安全性。

规划决策相当于自动驾驶的“大脑”，涉及多方面技术，常用的技术有专家控制、模糊逻辑等。

4D 成像毫米波雷达是一种高精度感知设备，它能够实现距离、方位、高度及速度四个维度的信息感知，其成本低于激光雷达，但目前技术尚不完善。

L4 级自动驾驶还需要路侧配合。车端感知有局限性，路侧能弥补车端缺陷，提高性能并降低成本。

路侧通过传感器感知、边缘云计算等车路协同能力参与车辆行驶控制，涉及车端、路侧端和云端的信息互联互通。路侧系统对关键节点实时感知能保证安全。

在不同路段布置场景和策略，如在隧道入口、出口及交叉汇入、匝道汇出处安装感知设备和采取相应策略，能够进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。

路侧系统包含路端感知体系、云端信息调度和边缘计算平台。

要实现进一步的控制，需要加快5G网络布局，形成V2X系统，政府也要给予政策扶持。

这些技术的综合运用，将为L4级自动驾驶提供坚实的技术保障。