四轮驱动系统的工作原理是什么？

四轮驱动系统是一种先进的汽车动力分配系统，通过将发动机输出的扭矩按不同比例分配给前后轮，从而显著提升汽车的行驶性能。这种系统通常用4X4 或 4WD来标识。

四驱系统的优势在于其卓越的抓地力和稳定性。例如，在 FF（前置前驱）和 FR（前置后驱）结构的车辆中，转向不足和甩尾问题较为常见，而四驱车能自动调整每个车轮的动力分配，有效避免这些问题。

与两驱车相比，四驱车在轮胎打滑的情况下，能通过电子系统自动将动力分配到需要的车轮上，从而避免打滑现象。轿车上的四驱装置通常采用常啮合方式，利用粘性偶合器来按需分配扭矩给前后轮。

四驱系统主要分为分时四驱和全时四驱。分时四驱需要手动切换，没有中央差速器，常见于 SUV 中，具有较好的动力性能、通过性和燃油经济性。全时四驱则始终保持四驱模式，车轮打滑时会自动切换动力分配。

四驱系统的关键部件包括分动器，它能分配前后轴的转矩，并在两驱和四驱之间切换。有些四驱系统还配备了粘性耦合器，当前后轴有转速差时，可将驱动力传递给后桥。

以大众的 4 MOTION 全时四驱为例，该系统采用锥齿轮传动装置和 Haldex 离合器，能根据行驶状况调节转矩分配。宝马的 xDrive 四驱系统则利用多片式离合器，通过伺服电动机按比例分配前后桥的转矩，从而实现更精准的控制。

总之，四轮驱动系统不仅提升了汽车的行驶稳定性，还增强了车辆的通过性和越野脱困能力，使其在各种复杂路况下表现出色。