奥迪 A4L 的车身结构采用的是承载式设计。这种设计源自于 MLB 平台,该平台在发动机纵置的情况下,整车重量分布更加理想,接近前后 50:50 的比例,从而提升了操控性和舒适性。
前悬架方面,上控制臂采用两根独立连杆,可以改变前轮虚拟主销的上支点位置,提高操控性能。虽然这种设计结构较为复杂,后期维护成本较高,但下控制臂也采用了两根连杆设计,将虚拟主销的下止点位置外移,进一步增强操控性。此外,前悬架部件如转向节均为铝合金材料,减轻了簧下质量,有利于操控。然而,副车架并未采用全框式结构,无法为车头提供加固作用,且副车架材料为双层冲压钢板,用于承托发动机和变速箱。
后悬架采用多连杆独立悬架设计,下摆臂采用铝合金材料,并配有树脂护板,以保护并提高底盘空气动力学特性。后悬架轴承座为铝合金材料,其他连杆为冲压钢板,减震系统则采用了簧桶分离结构,以减少车内空间的侵占。
四驱系统方面,新奥迪 A4L 采用适时四驱系统。在正常行驶状态下,车辆为前驱模式,以降低油耗。在冰雪路面或轮胎打滑的情况下,适时四驱系统可以提高抓地力,但并非用于越野驾驶。

奥迪 A4L 的底盘设计符合豪华车的标准,悬架设计复杂,提升了舒适性和操控性,但也带来了较高的维护成本。整车整备质量约为 1585 千克,底盘高度为 107 毫米。车身为四门五座设计,整车重量最多可减轻 65 千克。前后均配备了五连杆独立悬架,并对外后视镜、车底、前扰流板、进气口等细节进行了空气动力学优化。总体而言,奥迪 A4L 的承载式车身结构在各个方面表现优异。
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