问界m7如何扫描周围

问界 M7 通过一系列先进的感知硬件来扫描周围环境，以确保行车安全和舒适性。这套系统由27个感知硬件组成，包括1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头和12个超声波雷达。

顶置激光雷达通过发射激光束，全方位扫描周围环境，生成高精度的三维点云数据，从而实现对动静态目标的精确识别和定位。这对于自动驾驶技术来说至关重要，为车辆提供了精准的数据支持。

毫米波雷达利用毫米波电磁波探测周围物体的距离、速度和角度。这些雷达分别安装在前保险杠、后保险杠和后视镜上，覆盖车辆周围的盲区，提高避障能力和稳定性。在远距离内，毫米波雷达可以准确检测物体，对于高速行驶和避免碰撞至关重要。

高清视觉感知摄像头通过可见光或红外光捕捉周围图像，实现对道路状况、交通标志、行人和车辆等目标的识别和分类。11个摄像头分别安装在前挡风玻璃、后挡风玻璃、前后保险杠和四个轮眉上，实现360°全景视野。这种全方位的视觉感知能力提高了导航能力和舒适性，还能识别交通标志和行人，在复杂路况下提供更多视觉信息。

超声波雷达利用超声波探测周围物体的距离和方向，实现对近距离目标的精准测量。12个超声波雷达安装在前后保险杠上，能够检测车辆周围障碍物并发出提示。这种近距离探测功能提高了停车能力和便捷性，主要用于泊车辅助。

除了以上硬件设备，问界 M7 还具备智慧泊车功能。通过多传感器融合感知能力，车辆可以实现“可见即可泊”的智能停车功能。支持园区代客泊车和超窄车位泊车，通过这些感知硬件收集周围环境信息，并通过华为自研的拟人化算法进行处理和决策。车辆可以自动寻找停车位、自动调整方向、自动进出停车位，驾驶者无需操作方向盘、油门和刹车，轻松完成泊车任务。