方程豹的四驱原理

方程豹的四驱原理在于其解耦四驱技术，旨在让各个车轮能够独立旋转，从而提升越野能力。不过，由于电动机驱动的车辆特性，电机转速与轮端扭矩紧密相关。在越野过程中，特别是在爬坡或交叉轴等复杂路况下，需要大扭矩输出且在低速时能够进行电驱动。解耦四驱车辆由于没有档位，电机转速直接决定了车轮转速，因此要获得大扭矩，只能通过提高电机转速来实现。然而，这种做法可能导致“硬挠”上坡现象，即车辆在坡道上“拉烟”，这在越野中是相当危险的。此外，当车速较快时，如果车辆突然获得附着力，可能会导致车辆突然加速，这在越野路段尤其危险。

方程豹采用的是 ECVT 无级变速和电动车单速变速箱，这种设计在面对高扭矩时对降低轮速并无明显作用。市场上采用解耦四驱且不提供档位差异的硬派越野车普遍存在类似问题。

然而，方程豹也具备一些显著优势。它使用了超级混动越野平台 DMO，该平台配备了前后双电机，总功率超过 500kw，具备发动机发电和直驱两种模式。发动机采用纵置结构，前后双电机均带有差速锁，后电机还具有低速四驱功能，速比高达 21400NM。后电机轮边扭矩超过 8000NM，还配备了电子中锁。此外，电机采用油冷散热，能够有效避免高温导致的永磁体退磁，保持电机性能。

然而，方程豹也存在一些不足。例如，其电池采用了 CTC 形式，电池包与车身一体化，无法单独拆卸，这在越野时若电池发生拖底损坏，维修会变得复杂。另外，30 度电池原地发电功率仅为 20kw，对于混动车辆来说，这个功率可能不足以满足越野需求。