古代的车有哪些种类？

古代的车辆种类有很多，其中包括客货两用的车辆、高车、安车和软轮车（蒲轮）以及四轮车和独轮车等。早期的车辆是以圆形木板为行走部件，称为“辁”。相传夏朝的奚仲对车辆作了重大改进，从那时起，车辆就出现了有辐条的轮。河南安阳殷虚遗迹中的车马表明商代的车辆是单辕两轮车，甲骨文中的许多“车”字造型也能够佐证这一点。商周时期的车辆多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉的。周代已经开始采用油脂作为车上轴承的润滑材料。车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。当时已经注意到了车轮薄弱环节的加强，出现了夹辅。春秋战国时期，车辆的种类更加丰富，盛行车战，常常使用数百乘至数千乘战车进行作战。此外，还出现了高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。在这一时期的技术专著《考工记》中，对车轮、车轴、车辕等各个部件都有深入的研究，记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如，用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放入水中观察其浮沉情况，以确定其各部分是否均衡。对行山地的柏车和行平地的大车也有不同的要求。

古代的车辆种类丰富多样，包括客货两用的车辆、高车、安车和软轮车（蒲轮）以及四轮车和独轮车等。早期的车辆是以圆形木板为行走部件，称为“辁”。夏朝的奚仲对车辆进行了重大改进，从那时起，车辆就出现了有辐条的轮。商代的车辆是单辕两轮车，甲骨文中的许多“车”字造型也能够佐证这一点。商周时期的车辆多用马拉，也有用其他牲畜或用人拉的。周代开始采用油脂作为车上轴承的润滑材料。车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。当时已经注意到了车轮薄弱环节的加强，出现了夹辅。春秋战国时期，车辆的种类更加丰富，盛行车战，常常使用数百乘至数千乘战车进行作战。此外，还出现了高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。在这一时期的技术专著《考工记》中，对车轮、车轴、车辕等各个部件都有深入的研究，记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如，用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放入水中观察其浮沉情况，以确定其各部分是否均衡。对行山地的柏车和行平地的大车也有不同的要求。