极氪主动刹车主动避让

极氪 001 的主动避让功能表现卓越。它配备了多个摄像头和雷达，可以精确识别周围环境。当汇入匝道时，车辆会采取合适的行动，遇到慢车时会主动变道超车，遇到大货车时则会启动“羚羊避险”功能，确保行车安全。

然而，极氪 001 的主动避让功能在某些情况下也存在不足之处。例如，在空旷的车道上，车辆可能会在不必要的情况下变道，给驾驶者带来不便。此外，变道超车时，车辆先刹车再加速的行为体验不够流畅，给人一种突兀的感觉。在车道选择方面，车辆偏好选择最内侧车道，灵活性稍显欠缺。

极氪 001 采用了一种硬件预埋策略，搭载了两个 7nm 的 Mobileye EyeQ5H 芯片，同时配备了七个 800 万像素的高清摄像头、12 个超声波雷达和一个 250 米的毫米波雷达。这些硬件配置使得车辆在全速域主动巡航控制 LCC + ACC 功能的加持下，能够在 0 至 130km/h 的速度区间内自动调整跟车距离。随着 NZP 功能的上线，车辆能够识别交通灯信息，并实现了七项核心功能。目前推送的自适应巡航和车道保持功能在高速上表现正常，但自适应巡航减速方面还有待进一步优化。

极氪 007 也具备出色的主动避让功能。在高速 NZP 模式下，车辆在跟车、变道和上下匝道时表现顺畅，遇到大货车时能够及时避让，并在紧急情况下保持车辆的稳定性。这款车型搭载了浩瀚智驾系统，配备了 31 颗感知硬件和双 NVIDIA DRIVE Orin 智能驾驶芯片，算力强大。随着 OS 6.1 系统的升级，车辆的智能识别风险能力得到了提升，并新增了借道避障等功能。泊车方面，车辆的表现也有显著提升。

总的来说，极氪的主动避让功能表现出色，但也存在一些不足。随着后续的 OTA 升级，这些问题有望得到改善，带来更好的驾驶体验。