方程豹三把锁原理

方程豹的三把锁并不是传统的机械锁，而是智能电控锁，包括前桥差速锁、后桥差速锁和能量中锁。

工作原理主要依靠电机旋变传感器检测轮速情况，精度比传统差速锁的轮速传感器高300倍，响应速度更快。

当车辆的一只车轮陷入泥坑空转时，差速锁能迅速锁止差速器，让两侧车轮获得相同的转速，避免动力浪费在空转车轮上，帮助车辆脱困。

前桥电子差速锁能够让两个前轮保持相同转速，而后桥电子差速锁则让两个后轮保持相同转速。中间的能量中锁由电机精准控制，可以在10毫秒内完成扭矩转移，比传统机械中锁快30倍，能够智能分配前后轴扭矩。

当方程豹5进行掉头时，内侧后轮会作为圆心做顺时针圆周运动。转弯过程中，通过电控精准控制，让前轮保持正转，内侧后轮保持反转，再利用线控制动系统让外侧后轮始终保持制动锁死状态，差速器会把外侧后轮的动力全部分配给内侧后轮和其他车轮，从而实现以较小的转弯半径完成掉头。

在越野场景中，比如车辆陷入坑中，三把锁会协同工作。系统自动判断悬空车轮并锁止能量中锁，根据实际情况分配扭矩，让有附着力的车轮发挥最大脱困动力，从而提升车辆在复杂路况下的稳定性和通过性。

总之，方程豹的三把锁协同工作，大大提升了车辆在复杂路况下的稳定性和通过性，为驾驶者提供更可靠的越野体验。