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B2驾驶证是大型货车的准驾凭证，可以驾驶重型、中型载货汽车以及大型、中型专项作业车。申请时无需满足特定驾龄等前提条件，可以直接申请。

申请B2驾驶证的年龄要求是二十一岁以上。通常情况下，人们会选择直接初次申领B2驾驶证，而并非在其他驾照基础上增驾。此外，申领B2驾驶证还需要满足一些身体条件：

1. 身高：申请大型货车准驾车型的，身高需在155厘米以上；

2. 视力：申请大型货车准驾车型的，双眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上；

3. 辨色力：必须无红绿色盲；

4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

6. 下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得超过5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；

7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。

综上所述，B2驾驶证可以驾驶的车型包括重型、中型载货汽车以及大型、中型专项作业车。具备相应身体条件并通过考试即可获得B2驾驶证。