特斯拉自动驾驶有何区别

特斯拉自动驾驶主要分为三级：定速巡航ACC、自动辅助驾驶AP和全自动辅助驾驶FSD。定速巡航ACC只能保持一定速度匀速运动，方向盘和刹车都需驾驶者手动操控。而自动辅助驾驶AP在定速巡航基础上增加了车道自动保持、自动跟车和自动刹车功能，几乎能在封闭道路如高速公路上除变道外全程减少人工驾驶介入。

全自动辅助驾驶FSD则在自动辅助驾驶基础上增加了自动变道、自动超车、自动按导航行驶至目的地、自动召唤和自动泊车等功能。不过，这套顶级系统需花费 6.4 万元才能拥有。自动驾驶和辅助驾驶的关键区别在于周边监控的主体，周边监控为人类驾驶者属于辅助驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。

从实现功能来看，自动驾驶和辅助驾驶都对车辆进行横向和纵向控制，但技术核心差别巨大。自动驾驶在设计时为提高安全性和可靠性考虑更多。驾驶辅助是单一控制循环，而自动驾驶需多种、多个传感器采集数据并融合相互校验，共同决定目标进而控制车辆，用于自动驾驶的传感器更多。在控制层面，除主运算器还需单独 ECU 监控主运算器结果，这就是“冗余”设计，也是两者最大区别。

实际应用中，特斯拉的自动驾驶表现出色。例如，自动切换车道具备高度准确的信息识别和判断能力，能避免盲点碰撞。基于自动驾驶的主动安全功能还能通过自动变道、加速躲避事故。智能召唤功能虽有限速等问题，但也是无人驾驶的应用场景之一。交通标志和路旁物体的识别功能虽还在完善中，但已迈出重要一步。

在自动驾驶领域，算法、算力和数据是核心要素。目前算力和算法差距缩短，数据差距却越来越大。特斯拉在数据采集效率上远超其他公司，其汽车销量高，能上路产生数据的车辆多，因此全自动无人驾驶技术不断进步。而其他公司如 Waymo、Cruise 等在数据收集方面存在困难，发展受限。