卡罗拉主动刹车启动条件是什么

卡罗拉的主动刹车系统（AEB）启动条件主要有以下几点：

首先，当车辆速度达到30km/h时，主动刹车系统会自动启动。在检测车辆时，自身车速需在10km/h到180km/h之间。检测骑车人和行人时，自身车速需在10km/h到80km/h之间。

其次，当前车刹车、停止或有其他障碍物时，系统会自动在刹车系统上加力，帮助驾驶员缩短刹车距离。如果距离障碍物很近，系统会自动紧急刹车，无需驾驶员操作。

另外，主动刹车系统默认开启，在即将发生碰撞但驾驶员未踩下刹车踏板时会起作用。此功能在车辆非自适应巡航的正常行驶状态下发挥作用，当系统检测到极可能与前方车辆、行人和骑车人发生正面碰撞时，会自动施加制动。

主动刹车系统通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。该系统主要由控制模块、测距模块和制动模块构成。测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，能提供前方道路准确、实时的图像和路况信息。系统会将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时进行警报提示，小于安全距离时，即便驾驶员没来得及踩制动踏板，系统也会启动使汽车自动制动，保障行车安全。