全球卫星定位

全球卫星定位系统利用卫星技术，为用户提供精确的位置、速度和时间信息，其功能多样，应用广泛。

全球卫星定位系统由三部分组成：地面控制部分、空间卫星星座和地面用户设备。

地面控制部分包含主控站、监测站、地面天线和通讯辅助系统，这些设施负责收集和处理数据，以确保整个系统的正常运行。

空间卫星星座通常运行在约 20000 千米的高度，由 24 至 30 颗卫星组成，分布在 3 个或 6 个轨道平面上，以便在全球范围内提供无缝覆盖。

地面用户设备指的是导航信号接收机，它有多种类型，可嵌入到各种设备中，为用户提供精准的导航信息。

目前，全球卫星导航服务供应商有四大主要系统：美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、中国的北斗和欧洲的伽利略。这些系统各具特色，服务于全球不同区域。

GPS 系统以其全能性和全球性著称，提供高精度的位置信息。GLONASS 作为全球第二个具备完全运营能力的卫星导航系统，在高纬度地区表现尤为出色。

中国北斗系统由政府投资建设，为全球用户提供免费服务，它由不同轨道的卫星组成，具备卫星间通信能力。伽利略系统则由欧盟研制，提供高度精确和可靠的全球定位服务。

在车载领域，全球卫星导航定位系统（GNSS）是核心技术之一，能够为驾驶员提供多种服务。对于自动驾驶 L3 及以上级别的汽车，GNSS 需要与其他定位技术结合，以达到厘米级的精度。

GNSS 系统在变形监测方面具有诸多优点，包括精度高、速度快等，能够实现自动化和远程在线网络实时监控。应用场景包括定位导航、授时、追踪、制图等。

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