制动电阻如何选择

在选择制动电阻时，需要考虑多个因素以确保制动系统的稳定性和安全性：

首先，要估算制动转矩电机内部的损耗，一般为额定转矩的18%到22%。如果计算结果小于这个范围，通常无需接制动装置。

接下来，计算刹车电阻的阻值有严谨和简易两种选型步骤。严谨的步骤是先计算刹车电流，再计算刹车电阻的标称功率。简易步骤则是先计算标称功率，再计算阻值。

实际选型时，需要计算制动使用率，通常约定为20%到30%。确定制动单元动作电压，如最高允许输入电压为AC120V±10%，理论转换直流电压最高为186.6V，可约定母线电压达到220V时开启刹车电阻。

然后，根据制动使用率计算刹车电阻的标称功率。例如，按30%制动使用率，标称功率约为117W；按20%制动使用率，标称功率约为78W。方便选型时可暂定为100W。

此外，还需要计算最小刹车电阻阻值。按30%制动使用率，阻值约为37Ω；按20%制动使用率，阻值约为24Ω。电阻阻值可暂定为75Ω，制动使用率能提高到60%。

在刹车电阻选型时，需注意IPM内置IGBT的最高耐压为600V，为保障安全，母线电压最高允许达到500V，刹车电阻阻值不能过大，以确保刹车能量能及时泄放，母线电压不超500V。

同时，制动单元MOS管的最高允许持续电流为20A，超过最高允许电压MOS管会烧毁，刹车电阻阻值不能过小。

验证刹车电阻时，主要看阻值和功率。阻值大小影响明显，电机转速越快、负载越大、极端使用情况刹车产生的能量越高，测试时要将电机转速和负载调到设备允许的最高值，考虑极端情况。

功率大小影响更多体现在热量散失及时性上，通常额定功率越大，散热效果越好。要综合考虑设备内部安装空间和散热条件。

验证温升是否满足要求时，可以将刹车电阻安装在设备中检测，也可以采用对比温升测试方法。