方向盘的扭矩是怎样的

方向盘的扭矩一般在100-180Nm之间，不同车型的扭矩也有所不同。德系车通常使用17、19的螺杆，扭矩大多为120-180Nm；而日系车则使用19、21的螺杆，扭矩大多为100-120Nm。

扭矩转向是指汽车发动机的扭矩作用在方向盘上，使方向盘发生偏转的现象。在前轮驱动和四驱汽车中，前轮同时承担转向和驱动，容易出现扭矩转向；而在后轮驱动车型中，前轮仅负责转向，所以不会出现扭矩转向。

左右车轮的转向力矩相同，车辆能够保持直线状态，但如果左右转向扭矩不相等，车轮会自动偏向扭矩较小的一侧，导致汽车自动向一侧倾斜。扭矩转向的产生与多个因素有关，例如半轴的结构、悬架参数、车轴倾角、车轮与地面之间的动压和摩擦系数等。

为了平衡或减少扭矩转向的影响，可以采取多种方法。例如，采用更合理的悬架结构，使左右轴长度相等、角度相等，以平衡左右轴的刚性；将长轴从中间分开安装万向节，使左右轴完全对称；增加右长轴的直径，以增加惯性矩，平衡左右扭矩；或者采用特定的悬挂结构，如宝马、君威、福克斯、思域 Type R 等所采用的结构，能大大降低扭矩转向的影响。

对于模拟竞速类玩家来说，在选择方向盘时不一定非要追求大扭矩。比如，图马思特的 T300 RS GT 拥有 3.9Nm 的力度，能满足多数需求。而直驱方向盘的扭矩动辄十几甚至二十多 Nm，普通人难以承受，还可能存在危险。

在车辆控制领域，有一种方向盘扭矩确定方法。该方法通过基于方向盘转角和角速度的双环比例积分微分控制方法，确定方向盘期望转角、角速度和扭矩，使方向盘平稳达到期望角度。这一方法考虑了车辆行驶速度、方向盘角度和角速度，具有较好的抗干扰性和适应性。