城区自动驾驶是怎样的

城区自动驾驶是一种基于高精地图和传感器实现的点对点辅助驾驶功能。

目前，极狐阿尔法 S HI 版和智己汽车等车型都已经引入了相关的城区自动驾驶技术。

以极狐阿尔法 S HI 版为例，其城区 NCA 功能已经在上海和深圳等城市投入使用。开启方式非常简单，只需将车辆开到公共道路上并被地图识别后，按下方向盘右侧的拨杆两次即可。在行驶过程中，车辆能够自动识别红绿灯并进行读秒启动。当遇到红绿灯时，车辆会自动变道和超车，并保持在限速范围内行驶。此外，还能处理加塞、借对向车道避让障碍等情况。但在某些特殊情况下，如没有车道线或车道被占时，驾驶员仍需要接管车辆。

智己汽车的自动驾驶系统在魔都中心城区的表现也非常不错。在长达 40 分钟的测试中，智己汽车实现了 0 接管，并成功应对了多种复杂路况和场景，包括自动左转、上高架汇入主路、处理 Y 型岔口等。它能够很好地处理机非混行路况，并在路口时避让闯红灯的非机动车。此外，智己汽车在高架上下匝道和识别新老车道线方面也表现出色。

威马 W6 也依靠百度 Apollo 的技术实现了 L4 级自动驾驶功能。其 ANP 系统在正常路况下能够自动选择车道和限速行驶，识别红绿灯的准确率达到了 100%。此外，威马 W6 还能识别非机动车和行人，并做出相应的让行动作，能够应对各种极端路况。

上海浦东新区已经规划了首个中心城区自动驾驶开放测试道路，里程达到 30.6 公里，涉及 10 条道路，包含多种地标，提供不同风险程度的应用场景。此外，该区域还在建设 5G 全覆盖的产业生态园，以加速自动驾驶技术的落地应用。

总而言之，城区自动驾驶技术正在不断发展和完善，为我们的出行带来更多便利和安全保障。