如何简单了解自动驾驶的历史

自动驾驶的历史可以追溯到很久以前，早在1925年，就有一辆被称为“美国奇迹”的汽车通过无线电控制实现了部分功能，这标志着自动驾驶技术的初步探索。

1939年，通用汽车推出了Futurama，这被认为是真正自动驾驶技术研究的起点。自此之后，自动驾驶技术开始在实验室中不断发展。

20世纪60年代，斯坦福大学的Stanford Cart问世，尽管其运行速度较慢，但它搭建了自动驾驶的基本架构，为后续研究奠定了基础。

2004年，美国国防部下属的高级研究项目局举办了第一届自动驾驶比赛，但没有车辆能够完成整个比赛。然而，在2005年和2007年的后续比赛中，分别有5辆和6辆自动驾驶汽车成功完成了任务。

2008年，谷歌内部启动了“车伕”项目，并于2010年取得了里程碑式的成果。2014年，谷歌展示了名为“萤火虫”的自动驾驶汽车。

如今，自动驾驶技术仍在不断进步。自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知周围环境，不同传感器各有优缺点，需要组合使用以确保安全性和可靠性。

在识别方面，人类显然比机器更加出色，但机器可以通过大量的训练来提升其识别能力。自动驾驶要解决感知、预测和驾驶策略三个任务，其中感知和预测尤为困难。车辆在识别周围物体后，需要预测并决定应对方式，而道路标志等信息可以提供一定的提示。然而，自动驾驶汽车在处理意外情况时，仍无法与人类司机相媲美。

自动驾驶面临的问题还有很多。道路是为人类司机而设计的，自动驾驶汽车需要与之共享，不同地区的交通交流提示也各不相同。未来可能会出现自动驾驶车辆专用的道路和设备。

自动驾驶的发展速度很快，法律建设也在不断推进。然而，目前自动驾驶技术尚未完全成熟，仍需不断探索和改进。