扭矩传感器有哪些类型

扭矩传感器主要有以下几种类型：

1. 非接触式扭矩传感器：输入轴和输出轴通过扭杆连接，当扭杆扭转时，输入轴花键和输出轴键槽的相对位置发生变化，导致花键上的磁感强度变化，这种变化通过线圈转化为电压信号。其优点是寿命长、可靠性高、不易磨损、延时小，并且对轴的影响较小，因此广泛应用于轿车领域。

2. 应变片扭矩传感器：利用应变电测技术，在弹性轴上粘贴应变计，组成测量电桥。当弹性轴受到扭矩时，会产生微小变形，引起电桥电阻值的变化，进而将电阻变化转换为电信号，从而实现扭矩测量。这种传感器具有高分辨能力、小误差、大测量范围和价格低廉等特点。

3. 相位差式转矩转速传感器：根据磁电相位差式转矩测量技术，在弹性轴两端安装相同的齿轮和接近传感器。当轴旋转时，两组传感器会产生相位差，通过计算相位差来确定扭矩。特点是实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号，适用于转速较高的情况。然而，体积较大，低转速性能不理想，因此应用逐渐减少。

4. 高性能无线扭矩传感器：将传感器与无线通信技术相结合，实现数据的无线传输。扭矩电信号经过处理和编码后，由发射模块发送，接收模块接收并解码后传给单片机，并通过LED显示扭矩数据。

5. 电子式扭矩传感器：是专门针对风机和水泵试验及现场能效评测设计的便携式高性能轴功率测量仪器。它可以实时测量电机效率，避免传统机电式扭矩传感器安装不当的影响。