方程豹如何实现锁止功能

方程豹实现锁止功能主要依靠其独特的“三把锁”系统。首先，方程豹配备了前桥电子差速锁和后桥电子差速锁。当车辆在行驶过程中，遇到一侧车轮陷入泥坑等复杂路况导致空转时，这两把电子差速锁能够迅速锁止差速器，使两个前轮或两个后轮获得相同的转速，避免动力浪费在空转的车轮上，从而帮助车辆尽快脱困。

接下来是方程豹的中间能量中锁，这把锁由电机精准控制，能够在10毫秒内完成扭矩转移，比传统机械中锁快30倍。在越野过程中，车辆一旦陷入坑中，系统会自动判断哪个车轮掉坑或悬空，然后锁止悬空车轮，同时能量中锁会根据实际情况智能分配前后轴扭矩，让有附着力的车轮获得最大的脱困动力。

此外，在方程豹豹5进行掉头时，内侧后轮作为圆心做顺时针圆周运动。在转弯过程中，通过电控的精准控制，前轮保持正转，内侧后轮保持反转，再利用线控制动系统让外侧后轮保持制动锁死状态，差速器会将外侧后轮的动力全部分配给内侧后轮和其他车轮，从而实现以较小的转弯半径完成掉头。这一过程依靠的关键技术包括电控对前后车轮的精准控制技术、毫秒级响应的前后轴智能扭矩分配技术、线控制动技术等，这些技术能够确保内侧后轮在做圆周运动的过程中尽可能保持原地反转，从而获得更小的转弯半径。

总之，方程豹的锁止功能通过先进的电子控制和精准的扭矩分配，极大提升了车辆在复杂路况下的通过能力和脱困能力。