极氪001原地掉头原理是什么

极氪 001 原地掉头的原理主要依赖于四个轮子的旋转，从而实现车辆方向的改变。

在常规行驶状态下，车辆主要通过前轮进行转向，而后轮则起到稳定支撑的作用。然而，为了实现原地掉头，极氪 001 需要四个轮子同时旋转，这需要借助专门设计的机构，例如差速器、转向机构和制动系统等。

具体来说，当车辆需要向左掉头时，右侧的后轮会向前旋转，而左侧的前轮则向相反方向旋转。为了确保操作的稳定性和安全性，还需要根据实际需求进行适当的制动。这不仅保证了车辆的安全，也提升了操作的灵活性。

值得注意的是，极氪 001 的 FR 版本还具备坦克掉头功能，这主要得益于其先进的 ZVC 扭矩矢量控制技术。该技术可以精准控制四个车轮的扭矩大小和方向，其轮段峰值扭矩高达 10000+N·m，圆心偏移小于 20cm。这种技术的应用极大地提升了车辆的操控性能。

此外，极氪 001 还配备了四电机，这使得它能够对四个车轮的轮速、扭矩甚至方向进行精确控制。这一过程背后的关键在于强大的电控系统，包括高精度的旋变传感器，这些传感器可以达到 0.02 度的精度，实现 360 度无死角监控车轮数据变化，从而精准计算轮端附着力，保证对四个车轮实时精准控制。

更重要的是，这一功能不仅在非铺装路面上表现优异，在铺装路面上也能发挥出色表现。无论是越野车还是赛道性能车，精准强大的电控系统都能实现对路面和车身的精确掌控，从而提高车辆的控制性能，实现更快的圈速和更从容的漂移。

综上所述，极氪 001 的原地掉头功能是多种先进技术和机构协同作用的结果，展示了汽车在电气化转型中的创新和进步。