极氪 nzp 是纯视觉么

极氪 NZP 并非采用纯视觉方案。

极氪 001 的辅助驾驶系统装备了 7 个 800 万像素的长距离摄像头、1 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、4 个环视摄像头、2 个车内摄像头、1 个车外监测摄像头以及 1 个后置流媒体摄像头，共计 15 个摄像头。虽然摄像头数量较多，但系统仍配备 1 个毫米波雷达。

极氪 001 使用的是 Mobileye 的 GAS52 计算平台，集成了 2 颗 EyeQ5H 芯片。该方案以视觉为主，在前视双目和侧向 800 万像素摄像头的支持下，通过 Mobileye 的 SFM 算法，利用多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，从而对物体进行识别。

在实际应用中，NZP 功能能够实现高速领航功能，从 A 点到 B 点自动辅助驾驶，包括自动向左向右变道，超越慢车等操作。

在巡航工况下，NZP 功能表现稳定，面对慢车会主动变道。变道方式较为果断，即使车距较小，系统也会尝试变道，甚至采取骑线行驶、卡身位等方法挤进目标车道，特别是在匝道汇入场景中。

系统对于变道速度没有严格要求，即使车辆行驶速度较慢，也能主动变道。发起变道时，系统也不会有明确的距离限制。

然而，NZP 功能目前仍处于测试阶段，存在一些问题。例如，依赖高精地图，在无图路段可能降级为 LCC 巡航模式。此外，系统在出匝道时偶尔会突然变道，提示不够明显。

目前，NZP 功能仅限于高速和快速路段的导航辅助驾驶，未来是否能实现城区辅助驾驶尚未明确。总体而言，NZP 公测表现良好，能够与当前新势力主流水平持平。