城市安全系统已自动制动是怎么回事

城市安全系统已自动制动可能有以下几种原因和解决方案：

1. 系统故障：这是可能的原因之一。此时需要用电脑进行检查读取故障码。如果有故障码，根据提示进行相应的检查和维修。如果故障码清除不掉，可以尝试断电后再清除。

2. 前部探头或中网有脏东西：前部传感器感应区域被脏污覆盖可能导致系统误判而自动制动。需要及时清理保持传感器区域的干净。

3. 更换 ABS 传感器后出现问题：如果是在更换 ABS 传感器之后出现的故障，可以先用诊断仪读故障码，根据提示检查或者先清除故障码后重新读取。若仍存在故障码，重点检查转向角度、ABS 泵、刹车信号和网络通讯等地方。

4. 刹车油问题：刹车油每两年或行驶 6 万公里需要更换，否则可能导致 ABS 泵损坏。含水过多或出现沉淀会影响制动效果，在连续制动时可能因温度过高导致管路气阻，危害行车安全。

5. 网络通讯故障：扫描其他系统，重点检查网络通讯是否存在问题。

6. 毫米波雷达校准：如果系统中没有任何故障码，需要重新校准毫米波雷达。校准需要使用反光板、米尺和专用诊断程序，没有反光板系统无法完成校准。

城市安全系统是一项防撞技术，在车辆非自适应巡航的正常行驶中遇到突发危险时，可以自动产生制动效果，让车辆减速，提高行车安全性。在时速 30 公里以下时启动，自动侦测前方 10 米内的车辆，在判断有碰撞危险时，对驾驶员发出警示，并对制动器预加压，必要时自动刹车。然而，在恶劣天气下，激光传感器的探测能力会降低，因此要保持风挡玻璃干净。