扭杆式独立悬挂系统的工作原理是利用管状材料表面形变来获得弹性行程。其中,扭杆的一头刻有花键用于固定,另一头则接平衡肘,实现上下位移。扭杆悬挂系统的优点在于其体积小、动行程大,特别是当扭杆表面实施了喷丸处理后,其性能更佳。此外,扭杆悬挂系统平时基本免维护,但更换时较为麻烦。
扭杆悬挂系统与弹簧悬挂系统是两种截然不同的结构。德国是世界上最早采用扭杆悬挂系统的国家,其采用平衡式悬挂系统,弹性元件采用桥式弹簧。