醉驾怎样才能免于刑事处罚

根据法律规定，对于情节显著轻微危害不大的醉驾行为，可以不予定罪处罚；对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的醉驾行为，可以免予刑事处罚。例如，体内酒精含量没有过分高于醉驾标准、没有发生交通事故、没有阻碍检查、认罪态度好等情形。

《刑法》规定，一切危害国家主权等的行为依照法律应当受刑罚处罚的都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的不认为是犯罪。

《道路交通安全法》也对醉驾的处罚进行了明确规定。醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。五年内不得重新取得机动车驾驶证。

然而，存在以下情形会从重处罚：造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸尚未构成其他犯罪；血液酒精含量达到 200 毫克/100 毫升以上的；在高速公路、城市快速路上驾驶；驾驶载有乘客的营运机动车；有严重超员、超载或者超速驾驶、无驾驶资格驾驶机动车、使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为；逃避公安机关依法检查或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪；曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究；以及其他可以从重处罚的情形。