奔驰abs，esp发动机黄灯亮怎么回事？

奔驰ABS，esp发动机黄灯亮的原因可能有以下几种：节气门过脏、刹车开关和线路出现故障、进气系统出现故障以及选用燃油不达标。

ABS的作用是充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。它能够有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。在紧急制动时，ABS还能够保证良好的转向操纵性，避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。

ABS的工作原理是：在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，迅速判断车轮的抱死状态，并关闭开始抱死车轮上的常开输入电磁阀，保持制动力不变。如果车轮继续抱死，ABS会打开常闭输出电磁阀，使制动液迅速下移，防止制动力过大而将车轮完全抱死。这样，车辆制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），从而达到最佳的制动效果，确保行车安全。