奥迪车系制动防抱死系统原理及故障检修

奥迪车系的制动防抱死系统（ABS）在确保行车安全方面发挥着重要作用。

当点火开关接通时，ABS保护继电器的电磁线圈会通电，系统随即进入自检状态。自检无误后，系统将进入待命工作状态。

在车辆行驶过程中，轮速传感器会向ABS电脑发送轮速信号。当车速超过8km/h并且踩下制动踏板时，电脑将判定车辆进入制动状态，并分析车轮的运动情况。如果制动时车轮未趋于抱死，那么ABS系统将不工作，而常规制动将会发挥作用。反之，若车轮趋于抱死，ABS系统将立即启动防抱死控制。

当奥迪车的ABS系统出现故障时，例如一辆奥迪A6轿车行驶中，仪表盘上的ABS黄色指示灯和驻车制动指示灯常亮，且无防抱死功能。此时，可按以下步骤进行检修：

首先，检查制动总泵储液罐的制动液液面高度是否不足，如不足则需添加至上限。接着，检查制动系统的机械部分，包括各分泵、制动管路、制动蹄等，确保无渗漏和拖滞现象，并且常规制动性能良好。

然后，进行ABS控制系统的故障自诊断，读取故障码。例如，若得到12和61的故障码，需进一步检查供电电源电路，包括熔断器、继电器插座插孔等，确保各处有正常的电源电压。此外，还需检查ABS电动机控制继电器及其连接导线的导通情况。如发现从点火开关到ALB/ECU线束的导线存在短路或断路现象，应更换或修复导线，并检查ALB/ECU集成电路板是否清洁，有无缺陷。

总之，当奥迪车的ABS系统发生故障时，按照上述步骤逐步排查检修，即可有效解决问题，使ABS系统恢复正常工作。