AVP 是什么自动驾驶

AVP，即自主代客泊车系统（Automated Valet Parking），是一种先进的自动驾驶技术。它属于低速 L4 级自动驾驶，能够自动完成一系列驾驶任务，包括载客穿梭、超车、倒车、避让行人等，特别是在泊车场景下表现尤为出色。

AVP 的工作原理主要包括四个关键子功能：首先，用户通过手机端开启 AVP 功能，与车辆建立连接，然后车辆根据用户指令，自主进入停车场寻找车位，并将车辆停好。当用户需要用车时，同样通过手机端远程召唤车辆，车辆会自动驶出停车场，到达指定位置。这种功能的实现需要多个系统协同工作，包括车载控制器、网关、TBOX、后台以及手机 APP 等。

在寻找车位的过程中，AVP 有两种技术路线：一种是纯车端方案，车辆通过边行驶边搜索车位的方式找到合适的停车位置；另一种是车场端结合方案，停车场会提供车位信息给车辆，帮助其快速找到车位。这两种方案均涉及路径规划、车位识别、避障、字符识别等多项技术。

此外，AVP 还包括车辆自动泊入车位和远程召唤车辆等子功能。这些功能与传统的自动泊车系统相似，但在技术复杂度和智能化程度上有着显著的提升。

AVP 的关键技术包括高精地图、SLAM（即时定位与地图构建）、融合感知、融合定位、路径规划等。高精地图为车辆提供详细的停车场信息，SLAM 则让车辆在初次到达停车场时自主定位和导航。融合感知通过多个传感器的感知结果进行融合，提升感知精度。融合定位采用 GNSS、IMU 和 SLAM 的方式保证定位精准，而路径规划则要解决泊车时的复杂问题。

虽然 AVP 的发展前景令人期待，但由于技术限制，目前仍处于 Demo 阶段，距离完全量产还有一定距离。当前量产车型中的自动泊车功能大多为 APA 和 HPA，而 AVP 则是各路玩家竞争的重点。随着技术突破，AVP 有望在未来得到大规模普及应用，像威马 W6、恒驰等车型都在 AVP 方面有所探索和进展。