手自一体的车可以长期使用手动模式吗？

可以。

手自一体的车可以长期使用手动模式。自动变速箱的手动模式中离合器、齿轮咬合全部由机器自动完成，自动模式在升档时基本是按转速2500-3000转时进行。大多数自动档在手动模式时，如转速超过5000转时，还是会自动升档，降档原理一样。真正的手动变速箱的手动模式中，离合器、齿轮咬合全部由人工操作，唯一和自动模式不同的是换档时机，手动模式是靠人为发出换档指令，由机器自己完成离合器、齿轮咬合等动作。

手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。手自一体的出现在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。