CAN的网络为什么选择只使用一根线的LIN

CAN 的网络选择只使用一根线的 LIN 主要是由于 LIN 具有多种优势：

首先，LIN 的设计初衷是为了处理低速率、高抗干扰性能的任务，如开关、车窗等车身控制功能，其传输速率一般为100kb/s。与 CAN 相比，LIN 在成本上更具优势。

其次，LIN 采用单主多从的组网方式，最多可连接 16 个节点，无需 CAN 的仲裁机制。对硬件要求简单，仅需 UART/SCI 接口，无需单独晶振就能实现主、从节点同步，这大幅降低了硬件成本。

再者，LIN 仅使用一根信号线便可完成信息传输，其总线上具有“显性”和“隐性”两种互补的逻辑电平。LIN 在总线上以固定格式的报文进行传递，一帧主要由报文头和报文响应组成。报文头包括同步间隔场、同步场和 PID 场，而报文响应则包含数据场和校验和场。

在 LIN 网络中，主机任务负责定义通信速率、发送报文帧头以及监控总线通信，从机任务则等待同步、分析标识符场、检查和发送校验和。

LIN 的校验和场通常有 classic 和 enhanced 两种类型，计算方式有所不同。LIN 网络的节点数量不应超过 16 个，否则会影响网络阻抗和正常通讯。

LIN 总线还具有调度表机制，可以调度网络中各报文的发送顺序。LIN 总线可以传输信号报文和诊断报文，帧类型包括普通帧、事件触发帧、零星帧、诊断帧、用户自定义帧和保留帧。

总之，LIN 总线作为 CAN 总线的补充，通常与 CAN 总线配合使用，形成分层结构网络，适用于对通信速度要求不高的汽车内外饰系统，如天窗、座椅、刮水器、主动尾翼、氛围灯等。