换挡形式

换挡形式指的是切换车辆挡位的几种类型，常见的主要有机械挡把、怀挡、电子挡把和按键式换挡：

首先，机械挡把通过机械装置传动来切换挡位，这种形式具有可靠性好、成本低的优势，但缺少豪华感，因此在如今的主流豪华车上较为少见。

其次，怀挡是指挡把安装于方向盘转向柱上，切换挡位时双手无需离开方向盘过远。早期的怀挡多采用机械结构，但距离变速箱较远，需要一套复杂的机械传动装置来实现档位切换，因此多见于豪华车上。然而，随着车辆电子技术的发展，如今的怀挡无需机械结构传动即可实现同样的功能，因此逐渐下放至更便宜的车型。

再者，按键式换挡通过按键来切换车辆挡位，通常PRND各对应一个按键，其中R挡按键一般带有特殊设计以防止误触。

此外，电子挡把换挡是通过发出对应指令的电信号来切换挡位，由于机械装置的去除，电子挡把的造型可以更为多样化，与内饰设计风格更契合。

另外，电子式旋钮换挡的原理同样是基于电信号指令来切换挡位，但切换挡位的动作改为旋转旋钮至对应位置。得益于旋钮在垂直高度上的尺寸减少，使得中控台在观感上显得更平整。

最后，触摸屏换挡将挡位切换装置省略，挡位切换的动作改为在中控屏内滑动换挡条执行。对于首次购车用户，前滑换挡条D挡、后滑换挡条R挡的换挡动作更为直观易懂。此外，对于开发目标是实现L3级自动驾驶的车辆，触屏换挡更可以直观地展示当前车辆的所处档位。

总之，换挡形式多样，每种形式都有其独特的优点和适用场景。