agv 和 rgv 小车的区别

AGV 和 RGV 小车在多个方面存在显著区别。

首先，从概念定义来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，具备安全保护及移载功能，属于轮式移动机器人。而RGV（Rail Guided Vehicle）是有轨制导车辆，主要应用于各类高密度储存仓库。

其次，在运行方式上，AGV 通过自动导航实现无轨行驶，具备高度灵活性和智能性，但成本较高。RGV 则是有轨行驶，行驶路径一旦确定则较难更改，对场所的适应性较差，但其灵活性相对一般。

在系统构成方面，AGV 主要由无人驾驶自动导引车辆、管理监控和智能充电系统等构成，而RGV 则主要由车架、驱动轮、随动轮、保险杠、链条输送机、通讯电气系统及罩板等组成。

在适用场景上，AGV 广泛应用于智能立体仓储和柔性化生产线，而RGV 则适用于场景相对简单的智能仓储物流和车间生产线。

从运行状况来看，RGV 由于结构简单，抗干扰能力强，稳定性高，但故障多在滑触线系统。而AGV 具有较高的自动化集成度和现场适应性。

在维护成本方面，RGV 由于结构简单，元件多为国产标准件，维护成本相对较低。而AGV 结构复杂，元件多为进口或自设计，电池和磁条维护也会产生一定成本。

综上所述，AGV 具有较高的柔性，可根据需求改变路径，并与调度系统配合良好。RGV 则具备速度快、可靠性高、成本低的优势。因此，应根据实际需求选择合适的车辆。