仰望横着走的原理是什么

仰望横着走的原理在于汽车的每个电机都能够独立控制一个车轮，从而实现车轮的单独控制和前后转动。

具体来说，仰望 U8 作为一款硬派越野车，其系统设计让车辆具备了类似坦克的移动能力，不依赖传统的转向机构和制动系统。通过电机产生的负向扭矩，可以使四个轮胎以不同的转速转动，从而实现横移和原地转向，具备了全面的原地掉头能力，无论在水泥地、柏油马路还是停车场，都能灵活转向。

实现这一功能的关键在于同侧车轮可以对向转动，比如前轮倒转，后轮正转，另一侧同样如此。只要调整四个车轮的转速，就会产生一个横向的力矩，从而实现横向移动。但需要注意的是，这个力矩并非完全垂直于车身，因为车轮转速差的角度会有所变化。

这种横着走的能力并非依靠麦克纳姆轮，而是基于易四方技术平台。在传统燃油车时代，四驱动力的分配较为复杂，且存在一定的能量损耗。而在电动化时代，为每个车轮配备轮边电机则能够独立控制四个车轮，并且可以实现车轮正转、反转的切换。轮边电机相互独立，传输路径短，同步性强，效率更高。

为了实现精准控制，易四方技术平台在感知方面充分发挥轮边电机的感知能力，通过智能驾驶传感数据全方位感知车辆的运动状态。在控制环节，搭载了中央计算平台和域控控制架构，这些高度协同的电子电气架构能够实时互通感知信息和控制策略，以毫秒级响应速度独立调节四个车轮的动态。在执行层面，易四方技术平台搭载的四个轮边电机实现了纯粹的四轮独立驱动，并根据不同的驾驶场景需求对四个车轮的动力进行独立精准控制。