哪些车型因为 crbs 出现过刹车失灵的情况？

目前没有确切的车型因CRBS（制动能量回收系统）出现刹车失灵的情况。

尽管特斯拉等电动车品牌曾引起刹车问题的讨论，但尚未有明确证据表明刹车失灵是由CRBS导致的。

通常情况下，工程师会根据车速、车辆重量以及减速信号来决定制动能量回收系统与机械液压制动系统的介入时机和方式。

例如，根据制动强度来分配前后轮制动力以及电机制动力的比例，通过电机参与制动来实现能量回收。

当电信号识别到减速指令时，通常制动能量回收系统会先于机械液压制动系统介入，以尽可能回收更多能量。

在电动车中，制动的实现方式较为复杂，需要综合考虑多种因素。

对于特斯拉来说，其刹车系统虽然有独特的单踏板驾驶模式，但这并非直接导致刹车失灵的原因。

判断车辆刹车是否失灵，不能仅依据某些事故的传闻，而需综合考虑车辆的硬件、软件以及实际的使用情况。

同时，对于任何车型的刹车系统，定期检查和维护都是非常重要的，以确保其正常运行，保障行车安全。