半挂倒车有哪些技巧？

半挂倒车的技巧多种多样。在倒车过程中，主车和挂车之间形成的夹角会自行扩大，因此需要人为控制。当进行直线倒车时，如果车后厢角向左偏，就应向左打方向盘，反之亦然。

转弯倒车时，需要根据弯道的大小调整主车和挂车之间的夹角。弯道越缓，夹角越小；弯道越急，夹角越大。例如，向右后方转弯倒车时，需先向反方向打方向盘，然后保持夹角不变，加倍回方向盘。

倒车时，主车与挂车之间存在夹角平衡状态的建立、破坏与恢复定律。向左转方向盘30度会打破平衡，恢复平衡时需向右回方向盘超过30度。

倒车过程中，要注意夹角的收放与保持。例如，向左后方向倒直角弯时，先向右打方向盘使夹角变大，然后迅速向左打方向盘保持夹角不变，最后向左打到底使夹角减小，使车厢回正。

在倒车前，应调整好车头和车身，尽量保持车头和挂车成一条直线，或者车头歪向目标车位一侧。

进入货场时，要贴近停车位行驶，车头与车位齐平时，往左前方行驶，使车头与挂车成一条直线，准备倒车。此时向左打方向盘，向右后方倒车，从右后视镜观察距离角度，边倒车边调整角度，注意挂车左后角，挂车车身大部分进入后准备回正方向。

倒车时，要注意车的距离感和方向感，特别是在向右倒车时，车头应向左行驶，以尽快拉近车身，保持冷静。

半挂车倒车时，方向盘的转动方向与自行车相反，遇到急弯时需降低车速。左转时，半挂车前外侧冲出牵引车；右转时，半挂车内后侧靠近道路中心线。

在倒车过程中，牵引车和挂车容易撞到障碍物，需特别注意牵引车和挂车的危险部位，把握好方向对齐的时机，注意挂车尾部的盲点，重载倒车时避免牵引车与挂车之间行驶角度过大。