在实际驾驶中如何估算扭矩

在实际驾驶中，估算扭矩的方法多种多样。

首先，可以通过力臂和力的关系来计算扭矩，即扭矩 = 力 × 力臂。例如，当一个 100N 的力作用在距离旋转轴 2 米的位置时，扭矩就是 100×2 = 200 Nm。

其次，还可以利用功率和转速的关系来估算扭矩，公式为扭矩 = 9550×功率÷转速。假如已知发动机的功率是 100kW，转速是 5000r/min，那么扭矩就是 9550×100÷5000 = 191 Nm。

对于电动汽车，扭矩估算同样重要。电动机的扭矩计算公式为扭矩 = 9549×输出功率÷电机转速。如果想要了解车辆的最大扭矩，可以使用数据调校软件导入车辆数据来查看。没有相关软件的话，也可以利用扭矩等于功率乘以 9550 除以转速的公式来估算。

电动汽车在正常行驶过程中，需要根据当前电机转速、油门踏板开度等因素来计算整车的当前扭矩。当车辆进入 Ready 状态，且挡位为 D 挡或 R 挡，同时刹车踏板开度为 0 时，VCU（车辆控制单元）会发送扭矩请求。扭矩请求值为电机外特性 map 中当前转速对应的最大扭矩值乘油门踏板开度等三值取最小。

纯电动汽车扭矩管理主要包括扭矩解析和扭矩限值两部分。扭矩解析包括前进挡和倒挡驾驶员油门踏板解析，以及前进挡需求扭矩计算。车辆扭矩估算还需要考虑动力电池能给驱动电机的许可总驱动功率，基于这些信息按功率消耗最小化逻辑对整车扭矩进行限制。

具体来说，基于当前车速确定各驱动电机对应的转速，再基于许可总驱动功率和转速查询预置的第三 map 表，确定各驱动电机对应的第一扭矩限制值。接着，根据许可驱动功率和许可扭矩确定第二扭矩限制值。然后，比对第一和第二扭矩限制值，在输出扭矩时取最小者，回收扭矩时取最大者。最后，计算各驱动电机对应的扭矩限制值之和作为整车扭矩限制值。

获取当前车速时，如果车辆处于稳定驾驶工况，就获取实时车速；如果处于失稳工况，则获取参考车速。通过计算汽车扭矩，可以优化驾驶体验，扭矩直接影响汽车的加速能力和爬坡性能。大扭矩使得起步和加速更加迅速，超车也更加轻松。此外，扭矩还影响车辆的负载能力，扭矩充足时运输重物或拖拽更具有优势。